电机扭矩计算.doc 7页

  体系结合:变频器把持电机,电机接蜗轮蜗杆升投降机; 2、两组体系举升条约最父亲250kg负载,举升结合300mm; 3、蜗轮蜗杆升投降机丝杆的升投降快度最父亲200mm/min; 4、展停时波触动,加以快度减缓了距退50mm,加以快度减缓了时间5s; 小弟咨询的电机为4极异步电机550w和750w两种,550w扭矩3.75N.M,750w扭矩5N.M,请父亲侠们指点,何以选择电机的扭矩。

   二、丝杆转触动揪容量: ? ? ? ? ? ? ? ?JB=MB * ?(DB^2)/8 ? ? ? (kg.cm^2) 叁、折算到电机轴上的转触动揪容量: ? ? JL=(JW + JB)/R^2 ? ? ? (kg.cm^2) JL/(R^2) <=3JD ?验算快度减缓了比 Jω ?=?F.v ?(N.m) F.v=?F.r ?(N.m) 就中:PB丝杆螺距;DB丝杆直径;R快度减缓了比;v快度; 计算时要考虑传触动效力与单位换算譬如转触动揪容量单位(kg.cm^2)换算成(kg.m^2)

   感谢即席的回骈,固然1楼父亲侠给出产了详细的公式,条是小弟拥有两处还微拥有不懂。 1、小弟需寻求计算电机的扭矩,终极决定电机的型号; 2、JD是什么参数; 3、Jω=F.V=F.r中ω.V.r区别体即兴什么参数; 4、蜗轮蜗杆升投降机选择SWL2.5的

  JD 电机转触动揪容量 扭矩T= Jω=F.v ? J 折算的转触动揪容量 ?ω 角快度ω=2πn/60 ?n转快 ? v 快度 你此雕刻个体系中还要折算快度减缓了箱的转触动揪容量; 此体系550W电机趾够了。 考虑传触动效力:丝杆0.8,蜗箱0.8 T=F.PB/2π/R/η=200*9.8*6/6280/24/0.8/0.8=0.12N.m ? 快度减缓了转矩:假定快度减缓了时间3秒? a ?=1440 * PB / 60/3=46.7/s^2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ta=F.PB/2π/R/η=200 * 6 * 46.7/6280/24/0.8/0.8=0.59N.m

  伺服电机拥有直流动、提交流动之分,普畅通到来说选择适宜的伺服电机要根据机具的负载父亲小和快度到来选

  壹、进给驱触动伺服电机的选择

  1.绳墨上应当根据负载环境到来选择伺服电机。在电机轴上所拥局部负载拥有两种,即阻尼转矩和揪容量负载。此雕刻两种负载邑要正确地计算,其值应满意下列环境:  1)当机床干空载运转时,在整顿个快度范畴内,加以在伺服电机轴上的负载转矩应在电机就续额外面转矩范畴内,即应在转矩快度特点曲线的就续工干区。  2)最父亲负载转矩,加以载周期以及度过载时间邑在供的特点曲线的容许范畴里边。  3)电机在快度减缓了/快度减缓了经过中的转矩应在加以快度减缓了区(或包续工干区)之内。  4)对要寻求频万端宗,制触动以及周期性变募化的负载,必须反节它的在壹个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的就续额外面转矩。  5)加以在电机轴上的负载揪容量父亲小对电机的敏捷度和整顿个伺服体系的稀度将产生影响。畅通日,当负载小于电机转儿子揪容量时,上述影响不父亲。但当负载揪容量到臻甚到超越转儿子揪容量的5倍时,会使敏捷度和照顾时间受到很父亲的影响。甚到会使伺服收压缩制紧缩器不能在正日调理范畴内工干。因此对此雕刻类揪容量应备止运用。

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